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微内核实时操作系统
微内核RTOS核心
如果不添加任何组件,则可以构成一个功能简单的,具有强实时特性的微型操作系统
核心服务只是构成一个RTOS的核心的部分。不包括驱动程序以及驱动程序的管理
核心服务使用的硬件设备是定时器
使用组件可以在该操作系统上进行功能扩展。例如加入POSIX系统调用组件可以构成一个符合POSIX标准的实时系统。加上虚拟内存管理组件可以构成多进程系统
微内核架构设计(Kernel小于40K),支持4K运行(SenHOPEN)
具备硬实时特性,中断响应时间小于0.5us
处理器支持:ARM、MIPS、PowerPC、x86、RISC-V 等架构处理器,支持主流国产通用处理器
采用组件化结构设计,包括虚拟管道组件,虚拟内存组件,虚拟文件系统组件和真实文件系统组件集合,实时设备组件集合,虚拟网络系统组件,POSIX及其他系统调用组件等,提供支持网络下载和重置的OS核心组件库
操作系统虚拟机技术,提供多OS支持机制,支持基于优先级、分时、多虚拟机的可抢占、多模式、动态优化调度方式;实现虚拟中断系统,可以绑定Linux及其他OS,以双(多)操作系统的方式运行,同时运行实时应用和非实时应用,利用虚拟管道机制,实现实时应用和非实时应用之间的通信
支持核心、通信协议栈和应用程序的综合节能技术
具有防病毒技术,在特定的虚拟机上智能化诊断、隔离、防崩溃技术
内存管理:支持内存管理单元(MMU),聚簇式的内存管理策略
兼容 POSIX 1003.1b(ISO/IEC 9945-1)实时编程标准,支持自研Hopen GUI和第三方图形库
支持Shell,达到Linux 90%以上的功能水平( 驱动部分除外),能够完整支持Android